R2D2 can pick things up now

Sounds simple, but it wasn’t as easy as it looks here. To build a working arm that can actually extend to the ground and then still fit in the droid and have a working grapple.

My arm is moved to the front on a sledge. Then an HSS HT servo can raise and lower the telescopic rod. Another servo turns the rod 90 degrees to turn the gripper.
The gripper itself is equipped with a small worm drive so that the tongs can be opened and closed.

The long distance is made by the telescopic rod driven by a welding wire.

Construction

Einen Arm der die berechnete Distanz vom Droiden zum Boden überwinden kann war die erste Herausforderung. Das größere Problem war aber die komplette Technik in den Body des R2 zu bekommen.

The first challenge was an arm that can overcome the calculated distance from the droid to the ground. The bigger problem was getting all the technology into the body of the R2.

Hier nochmal der Gripper Arm außerhalb des Droiden

The Solution

Ein Teleskoparm wie auch bei Autoantennen wurde ja schon öfter für R2 Zubehör genutzt. Die Verwendung eines Selfie-Sticks bringt dabei gleich mehrere Lösungen mit. Zum einen ist der Stick mit einer Kerbe zentriert und hat auch schon eine Kabelverbindung eingebaut die zum Ende des Stabes führt.

A telescopic arm, as with car antennas, has often been used for R2 accessories. Using a selfie stick brings with it several solutions. On the one hand, the stick is centered with a notch and has a built-in cable connection that leads to the end of the stick.

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